Ερευνητές από το Ινστιτούτο Μηχανικής Συστημάτων και Πληροφοριών του Πανεπιστημίου της Τσουκούμπα στην Ιαπωνία έχουν βρει έναν νέο τρόπο για να βιώνουν οι άνθρωποι τη στοργή των ζώων και να αξιολογούν τον αντίκτυπό της στην ψυχική τους υγεία και ευεξία.
Εμπνευσμένοι από μια ξεχωριστή και βασική συμπεριφορά των αιλουροειδών που ονομάζεται bunting, όπου οι γάτες τρίβουν το κεφάλι τους σε αντικείμενα ή ανθρώπους, Ιάπωνες επιστήμονες έχουν αναπτύξει ρομποτικά πρωτότυπα ικανά να μιμούνται αυτή τη χειρονομία. Δεδομένης της σημασίας της σωματικής επαφής στις θεραπευτικές αλληλεπιδράσεις μεταξύ των κατοικίδιων ζώων και των ιδιοκτητών τους, οι ερευνητές υποθέτουν ότι το ρομπότ μπορεί να προσφέρει παρόμοια ηρεμιστικά και υποστηρικτικά αποτελέσματα για τους χρήστες.
Για να αναπαραχθεί η κίνηση του ρομπότ, ο λαιμός του ρομπότ έπρεπε να είναι εύκαμπτος και ικανός να προσαρμόζει την ακαμψία του κατά την κίνηση. Οι ερευνητές σχεδίασαν ένα ρομπότ εξοπλισμένο με μηχανισμό μεταβλητής ακαμψίας που μεταβάλλει την ακαμψία του λαιμού ρυθμίζοντας την τάση του σύρματος.
Η ομάδα διεξήγαγε πειράματα χρησιμοποιώντας τρεις ρυθμίσεις ακαμψίας του αυχένα – χαμηλή, υψηλή και μεταβλητή – με 22 φοιτητές να συμμετέχουν και κάθε δοκιμή περιελάμβανε 40 δευτερόλεπτα κίνησης. Τα αποτελέσματα έδειξαν σημαντική μείωση της έντασης μεταξύ των συμμετεχόντων μετά την αλληλεπίδραση με το ρομπότ σε σύγκριση με τη διάθεσή τους εκ των προτέρων.
«Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η ψυχολογική ένταση των συμμετεχόντων, όπως μετρήθηκε από την προσωρινή κλίμακα διάθεσης (TMS), μειώθηκε σημαντικά (p <0,001) μετά την αλληλεπίδραση με το ρομπότ», έγραψαν οι ερευνητές στη μελέτη τους που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό ACM Transactions on.
Ενώ η μεταβλητή ρύθμιση ακαμψίας έδειξε τη μεγαλύτερη μείωση της τάσης, δεν βρέθηκαν στατιστικά σημαντικές διαφορές μεταξύ των τριών ρυθμίσεων. Ωστόσο, ορισμένοι συμμετέχοντες παρατήρησαν την αποτελεσματικότητα της ρύθμισης μεταβλητής ακαμψίας, τονίζοντας τα πιθανά πλεονεκτήματά της. «Σε σύγκριση με τα ζώα συντροφιάς, η συμπεριφορά επαφής αυτών των ρομπότ που μοιάζουν με ζώα με τον άνθρωπο είναι ακόμα περιορισμένη. Όταν ένα ζώο αγγίζει ένα αντικείμενο, το ζώο μπορεί να προσαρμόσει την ακαμψία της άρθρωσης και να αλλάξει δυναμικά τον βαθμό μετάδοσης δύναμης ανάλογα με την κατάσταση επαφής», σημειώνει η εφημερίδα.
Προηγουμένως, Ιάπωνες επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο της Οσάκα ανέπτυξαν προηγμένη τεχνολογία σύνθεσης έκφρασης προσώπου που χρησιμοποιεί «κινήσεις κυματομορφής» για να αναπαράγει φυσικές χειρονομίες όπως η αναπνοή, το κλείσιμο του βλεφαρίσματος και το χασμουρητό ως ευδιάκριτα μοτίβα κυμάτων. Αυτές οι κυματομορφές μεταδίδονται σε συγκεκριμένες περιοχές του προσώπου και υπερτίθενται για να δημιουργήσουν περίπλοκες κινήσεις του προσώπου σε πραγματικό χρόνο.
Η ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου της Οσάκα τόνισε ότι αυτή η προσέγγιση εξαλείφει την ανάγκη για εκτεταμένα και ποικίλα δεδομένα δράσης, ενώ παράλληλα εξασφαλίζει απρόσκοπτες μεταβάσεις κίνησης χωρίς αισθητές διακοπές. Στο παρελθόν, τα ρομπότ με ιδιαίτερα κινητά χαρακτηριστικά προσώπου, όπως τα ανδροειδή, βασίζονταν σε μια «μέθοδο συνονθύλευμα» για να διατηρήσουν τις εκφράσεις του προσώπου για παρατεταμένες περιόδους. Αυτή η προσέγγιση περιελάμβανε προκαθορισμό πολλαπλών σεναρίων δράσης και εναλλαγή μεταξύ τους για την αποφυγή αφύσικων κινήσεων.
Η προοδευτική έρευνα στη σύνθεση δυναμικής έκφρασης προσώπου θα επιτρέψει στα ρομπότ να εκτελούν σύνθετες κινήσεις του προσώπου, επιτρέποντάς τους να εμφανίζουν πιο ζωηρές εκφράσεις και να προσαρμόζουν τη διάθεσή τους στις περιβάλλουσες συνθήκες, συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπινων αλληλεπιδράσεων. Αυτή η εξέλιξη έχει τη δυνατότητα να ενισχύσει σημαντικά τη συναισθηματική επικοινωνία μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ.
Πηγή: Interesting Engineering
